Peer Reviewed Publications

International Journals

 1. ‘Portable and Non-Invasive System for Gas Exchange Dynamics Estimation and Energy Expenditure as an Indicator of Metabolic State’, Gerardo Realpe, José Ramírez, Esteban Rosero y Carlos Albán, Revista Mexicana de Ingeniería Biomédica, 2025, Vol. 46 No. 3.

2. ‘Two state quasi-LPV dynamic model for gas exchange dynamics using the cycle-ergometer test’, J.D. Chiza-Ocaña, G. Realpe, C.A. López-Albán, E. Rosero and J.M. Ramírez-Scarpetta, Biocybernetics and Biomedical Engineering, Volume 45, Issue 1, January–March 2025, Pages 105-113.

3. ‘Laboratory Equipment for Modeling, Analysis, Design and Implementation of Control Systems in Engineering’, Julio Urbano, Jose Ramirez-Scarpetta and Esteban Rosero, in IEEE Revista Iberoamericana de Tecnologias del Aprendizaje, vol. 19, pp. 129-139, 2024.

4. ‘Smooth Mathematical Representation of the DER_A Aggregated Model’, Vasquez-Plaza, J. D., Ramirez-Scarpetta, J. M., Hansen, T. M., Tonkoski, R., & Andrade, F., in IEEE Access, vol. 11, pp. 101398-101408, 2023.

5. ‘Smartphone-Based Wearable Gait Monitoring System Using Wireless Inertial Sensors’, Alejandro Astudillo Vigoya, Edna Joydeth Avella Rodriguez, Gloria Patricia Arango Hoyos, Jose Miguel Ramirez Scarpetta, Esteban Emilio Rosero Garcia, International journal of online and biomedical engineering  ISSN: 2626-8493  ed: Kassel University Press GmbH v.19 fasc.n/a p.38 - 55, 2023.

6. ‘Colombian Stakeholder Perceptions and Recommendations Regarding Fall Detection Systems for Older Adults’, Edna Joydeth Avella Rodriguez, Lessby Gomez Salazar, Jose Miguel Ramirez Scarpetta, Esteban Emilio Rosero, Geriatrics (Switzerland) ISSN: 2308-3417 ed: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI) v.8 fasc. p.16 - 33, 2023.

National Journals

1. ‘Advances in Robotic Rehabilitation for Lower Limb Recovery and Walking Assistance’, González-Mejía, S.,Ramírez-Scarpetta, J.M., Ingeniería y Competitividad, 2025, 27(1) e-30314594, https://doi.org/10.25100/iyc.v27i1.14594.

2. ‘Exploring control approaches for robot-based gait rehabilitation and locomotion assistance: A comprehensive review’, González-Mejía, and S.,Ramírez-Scarpetta, J.M., Revista Tenura, 2025, Vol. 29 No. 85.

3. ‘Quasi-switched inverter using space vector pulse width modulation with triangular comparison for photovoltaic applications’, Iván F. Moran, José A. Restrepo, Martha L. Orozco-Gutierrez y José M. Ramirez-Scarpetta, TecnoLógicas, vol. 21, no. 42, pp. 95-110, 2018.

International Conferences

 1. ‘Experience Integrating an Interdisciplinary Schema of Project-Based Learning on an Engineering Program’, Julio Urbano, José Ramírez and Esteban Rosero, PAEE / ALE 2025 International Conference on Active Learning in Engineering Education, 25-27 June 2025.

2. ‘Platform to Assess the Assistance Control Performance with the Exo-H3 Lower Limb Exoskeleton’, Sergey González-Mejía and José Miguel Ramírez-Scarpetta, Encuentro Internacional de Educación en Ingeniería, 24 al 27 de septiembre de 2024.

3. ‘IoT Platform for Learning Control Systems’, Jose M. Ramirez-Scarpetta, Julio E. Urbano-López, Esteban E. Rosero-García and Fabio G. Guerrero-Moreno, PAEE / ALE 2024 International Conference on Active Learning in Engineering Education, 24-26 July 2024.

4. ‘Multimodal Wearable Technology Approaches to Human Falls’, Edna Avella-Rodríguez, Jose Miguel Ramírez and Esteban Rosero, 2022 IEEE International Humanitarian Technology Conference (IHTC), Dec. 2022. DOI: 10.1109/IHTC56573.2022.9998346

5. ‘Control in A.C. Microgrids: Hierarchical Control, Technologies, and Regulations – Colombia’, José Miguel Ramírez, Martha Orozco, Eduardo Gómez-luna and Alejandro Garcés, Global CIGRE Session 2022, 28 de agosto al 02 de septiembre 2022.

6. ‘Performance assessment of model-based assistance controllers for lower limb exoskeletons: Exo-H3 case study’, Sergey González-Mejía and José Miguel Ramírez-Scarpetta Eurobench Summit, 21 to 22 June 2022.

National Conferences

 1. ‘Short-Range Wireless Communication Technologies Model for Analysis and Simulation of Control Systems in Engineering Education’, Julio Urbano, José Ramírez, Fabio Guerrero and Esteban Rosero, 7th Colombian conference on automatic control – CCAC, October 2025.

2. ‘Extended Kalman Filter for State of Charge Estimation in Lead-Acid Batteries’, Andrés M. Holguin Berrocal, Martha L. Orozco-Gutierrez and Jose M. Ramirez-Scarpetta, 7th Colombian conference on automatic control – CCAC, October 2025.

3. ‘Portable Prototypes for Experimental Activities in Control Systems Courses’, Julio Urbano, Esteban Rosero and José Ramírez, 6th Colombian conference on automatic control – CCAC, October 2023.

4. ‘Measurement and Control of Joint Interaction Torque for a Lower Limb Exoskeleton’, Sergey González and José Ramírez 6th Colombian conference on automatic control – CCAC, October 2023.

5. ‘Modelado de sistemas de baterías con Matlab’, 2do Worshop en estrategias para el desarrollo de sistemas energéticos para el futuro de Colombia, José Ramírez, Universidad del Valle sede Cali, 22 y 23 de junio del 2023.

6. ‘Control en microrredes de A.C: control jerárquico, tecnologías y regulaciones en Colombia’, primer Worshop en estrategias para el desarrollo de sistemas energéticos para el futuro de Colombia, Universidad Nacional de Colombia, sede Medellín, 4 y 5 de agosto del 2022.

7. ‘Contribución a la estabilidad y confiabilidad de microrredes aisladas en Colombia usando múltiples convertidores formadores de red’, J. A. Tenorio-Melo, A. F. Restrepo-Alvarez, W. A. Cifuentes-Rojas, and J. M. Ramírez-Scarpetta, IV CICI 2022: IV Congreso Internacional de Ciencias Básicas e Ingeniería, Universidad de los Llanos, Villavicencio, Colombia, Octubre 18-21, 2022.

8. ‘Herramientas para la experimentación remota-virtual-local de sistemas de control en tiempos de pandemia’, Julio Urbano, Edinson Franco, Esteban Rosero, Andrés Holguín y José Ramírez, Encuentro Internacional de Educación en Ingeniería, 2021.

Patents

 Institut National de la Propriété Industrielle. Brevet B3945 ou INPG: ‘Système de régulation de moteur asynchrone par commande orientée champ’, C. Canudas de Wit, J.M. Ramírez et  D. Georges,  pour France, 20/05/1998, Europe, USA et Japan, 1999. Also: United States Patent and Trademark Office. Patent US 6,239,574 B1, to: Schneider Electric Industries SA, ‘Minimum energy regulation system for an asynchronous motor by field oriented control’. US, mayo 29, 2001.

Books

Rosero, Esteban (2017). Cooperative Source Seeking and Level Curve Tracking for Multi-Agent Systems. Ph.D. Thesis in Hamburg University of Technology -TUHH-. TUHH Universitätsbibliothek (electronic publication), Dr.-Hut-Verlag (print publication), Germany, 2016. ISBN 9783843929776. Corresponding print publication http://www.dr.hut-verlag.de/9783843929776.html.

Ramírez, J. (2025). Educación en ingeniería de control, Programa Editorial Universidad del Valle. https://programaeditorial.univalle.edu.co/gpd-gpd-educacion-en-ingenieria-de-control-9789585072053-67b8952899388-67b8952899446.html

Book Chapters

1. Simulation Platform for Dynamic Modeling of Lower Limb Rehabilitation Exoskeletons: Exo-H3 Case Study, González-Mejía, S., Ramírez-Scarpetta, J.M., Moreno, J.C., Pons, J.L. (2021). In: Moreno, J.C., Masood, J., Schneider, U., Maufroy, C., Pons, J.L. (eds) Wearable Robotics: Challenges and Trends. WeRob 2020. Biosystems & Biorobotics, pp 425-428, vol 27. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-030-69547-7_68. ISBN: 978-3-030-69547-7 Online: 978-3-030-69546-0 Print.

2. Modelo de Aprendizaje Basado en Proyectos para Cursos en Currículos de Educación Tradicional. Caso: Sistemas de Control, Liliana Fernández Samacá y José Miguel Ramírez Scarpetta. Libro: Aprendizaje basado en problemas y educación en ingeniería: Panorama latinoamericano. Aalborg University Press, 2017. ISBN: 978-87-7112-646-4.

3. ‘Commande des Machines Asynchrones’, C. Canudas de Wit, J.M. Ramírez, Hermès, Paris, 2000.

PhD Thesis

1. ‘Observador dinámico para estimar variables e índices de flexibilidad metabólica en humanos’, Jose David Chiza, Doctorado en Ingeniería con énfasis en Ingeniería eléctrica y electrónica. Defensa 30/08/2024. Grado: 11/04/2025. Director.

2. ‘Contribution to the parameterization of aggregated inverter-based generators models using online parameter estimation techniques’, Jesús D. Vásquez, Graduate School of the University of Puerto Rico. Defensa 04/12/2023. Codirector.

3. ‘Improving human fall detection with biomechanical model-based analysis and wearable technologies’, Edna Abella, Doctorado en Ingeniería con énfasis en Ingeniería eléctrica y electrónica. Defensa 18-10-2023. Grado: 02/12/2023. Director.

4. ‘Control de asistencia parcial en una plataforma robótica con exoesqueleto para la rehabilitación de la marcha humana’, Sergey González, Doctorado en Ingeniería con énfasis en Ingeniería eléctrica y electrónica. Defensa 08/02/2023. Grado: 15/07/2023. Director.

5. ‘Metodología de enseñanza-aprendizaje y su herramienta tecnológica de soporte para la educación en electrónica de potencia’, Jorge Quintero, Doctorado en Ingeniería con énfasis en Ingeniería eléctrica y electrónica, defensa: 12/05/2021. Grado: 11/2021.  Codirector.

6. ‘Control Strategies to Guarantee Regulation of Voltage and Frequency in the UV Microgrid’, Jorge Tenorio, Doctorado en Ingeniería con énfasis en Ingeniería eléctrica y electrónica, defensa: 04/09/2020. Grado: 04/12/2020.

7. ‘Marco metodológico para el proceso de reforma curricular en programas de ingeniería’, Fabián González, Doctorado en Ingeniería con énfasis en Ingeniería eléctrica y electrónica, defensa: 20/06/2019. Grado 15/08/2020

8. ‘Control óptimo de convertidores para aplicaciones fotovoltaicas integradas a redes eléctricas’, Martha Lucía Orozco, Doctorado en Ingeniería con énfasis en Ingeniería eléctrica y electrónica, 03/2016. Laureada.

9. 'Design and operation strategy for improving the energy transmission efficiency in photovotaic power systems', Juan David Bastidas, Doctorado en Ingeniería Eléctrica y Electrónica.

10. ‘Identification of Excitation Systems for Synchronous Generators’, Andrés Julián Saavedra, Doctorado en Ingeniería con énfasis en Ingeniería eléctrica y electrónica, 09/2011.

11. ‘Enfoque de aprendizaje basado en proyectos para sistemas lineales de control’, Liliana Fernández Samacá, Doctorado en Ingeniería con énfasis en Ingeniería eléctrica y electrónica, 02/2011. Meritoria.

12. ‘Análisis y control con modelos algebraico diferenciales lineales de la estabilidad en pequeña señal en sistemas de potencia eléctrica’, Juan M Salamanca, Doctorado en Ingeniería con énfasis en Ingeniería eléctrica y electrónica, 2/05/2009.

13. ‘Contribución Al Desempeño Dinámico Del Control De Par, Para Motores De Inducción Sin Medida De Velocidad’, Edinson Franco, Doctorado en Ingeniería con énfasis en Ingeniería eléctrica y electrónica, 02/2008.

Postdocs

1. ‘Plataforma en la nube para el análisis de la marcha humana’, Sergey González, en curso. 

2. ‘Sistema de control distribuido para la gestión de energía en microrredes eléctricas para zonas apartadas o no interconectadas de Colombia’, Jorge Tenorio, UV e Ingnovation, diciembre 2022.

3. ‘Desarrollo de una plataforma de experimentación en microrredes eléctricas’, José Alex Restrepo, Universidad del Valle, junio 2017.

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