Industrial Control Research Group -GICI-

 

 

Assistant Professor

School of Electrical and Electronic Engineering
Universidad del Valle
Ciudad Universitaria – Meléndez
Calle 13 No. 100-00, A.A. 25360
Building 353, Office 2035
Cali, Colombia
Email:   Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo.
Phone:  +57 (2) 3212100 - 7389

Office Hours

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Biography

Esteban Rosero received the B.Sc. degree in Mechanical Engineering and M.Sc. degree in Engineering with emphasis in Automatica from Universidad del Valle, Colombia, in 2001 and 2006, respectively. He works in Cenicaña from 2001 to 2002. From 2010 to 2014, he pursued his Ph.D. degree at the Institute of Control Systems at Hamburg University of Technology, Germany. He is currently an Assistant Professor with the School of Electrical and Electronic Engineering at Universidad del Valle in Cali, Colombia. His research interests include the modeling and control of dynamic systems, cooperative and autonomous systems, mobile robotics and industrial processes.

Research

Research interests

Control systems

Cooperative control

Control of biological systems

Robotics

Current projects

Sistema aéreo autónomo para el mapeo del contenido de nitrógeno de un cultivo usando microsensores espectrales 

Rescate y exploración con una formación de multiagentes

Plataforma de realidad virtual para soportar el proceso de rehabilitación de la marcha humana

IMUs (Small description and figures) 

Teaching

Courses

Teoría de sistemas de control

Sistemas de control robusto

Modelado y análisis de sistemas dinámicos

Fundamentos de control de sistemas lineales

Análisis y compensación de sistemas lineales 

People 

PhD students

Name Thesis Supervisor Email
 Edna Avella    Esteban Rosero Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo.

 

MSc students: Master in Engineering - with emphasis on Automatica

Name Master project Supervisor Email
Alejandro Astudillo Diseño e implementación de estrategias de control basado en un teléfono inteligente para un cuadricóptero Esteban Rosero / Bladimir Bacca Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo.
Alberto Loaiza Diseño de una plataforma de apoyo para la reducción parcial de peso orientada a pacientes con discapacidad de miembros inferiores Esteban Rosero / José Ramirez Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo.
Andrés Arango   Esteban Rosero / Edinson Franco Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo.

 

Bachelor students: Electronic Engineering

Name Bachelor project Supervisor Email
 Andrés Gálvez Measurement system for the calculation of the relative position between a set of UAVs  Esteban Rosero / Bladimir Bacca Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo.
 Américo Medina Sistema de control de humedad para riego localizado  Esteban Rosero / Asfur Barandica Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo.


Material

Latex for Bachelor project template, Master project template, and Presentation template 

Publications

Journals

First

Second

Conferences

Luna Juan, Astudillo Alejandro, Rosero Esteban, Guerrero Fabio (2017): Silvereye, sistema electrónico para el análisis de la marcha humana en el plano sagital a partir de sensores inerciales. IX Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad (Iberdiscap 2017) [BibTex].

Astudillo Alejandro, Rosero Esteban (2017): Optimal and Robust Controllers Design for a Smartphone-based Quadcopter. Colombian Conference on Automatic Control (IEEECCAC) [BibTex]

Astudillo Alejandro, Muñoz Pedro, Álvarez Fredy, Rosero Esteban (2017). Altitude and Attitude Cascade Controller for a Smartphone-based Quadcopter. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) [BibTex]. 

S. Ahmadi Barogh and E. Rosero and H. Werner (2015): In American Control Conference (ACC) [BibTex]

Rosero, Esteban, Werner, Herbert (2014): Formation control of non-holonomic agents with collision avoidance. In American  Control Conference (ACC) [BibTex].

Rosero, Esteban, Werner, Herbert (2014): Cooperative Source Seeking via Gradient Estimation and Formation Control (Part 1). In Proc. UKACC Int. Conf. on Control [BibTex].

Rosero, Esteban, Werner, Herbert (2014): Cooperative Source Seeking via Gradient Estimation and Formation Control (Part 2). In Proc. UKACC Int. Conf. on Control [BibTex].

Rosero, Esteban, Werner, Herbert (2014): Modified Distributed Consensus Filter for Sensor Networks . In European Control Conference [BibTex].

Rosero Esteban, Zurakowski Ryan (2010): Closed-loop minimal sampling method for determining viral-load minima during switching. In American  Control Conference (ACC) [BibTex].

Books

Rosero, Esteban. Cooperative Source Seeking and Level Curve Tracking for Multi-Agent Systems: Ph.D. Thesis in Hamburg University of Technology -TUHH-. TUHH Universitätsbibliothek (electronic publication), Dr.-Hut-Verlag (print publication), Germany, 2016. ISBN 9783843929776. Corresponding print publication http://www.dr.hut-verlag.de/9783843929776.html.