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Facultades y Dependencias / Facultad de Ingeniería / EIEE

Grupo de Investigación en Control Industrial (GICI)

 Productos  

Marcha asistida con un exoesqueleto. 

Proyectos de Investigación (Maestría) 

Parametrización automática de la marcha en humanos a través de un sistema de visión artificial.
Autor: Adolfo Hoyos (En curso)
Director: Humberto Loaiza 

Diseño e implementación de una estrategia de control para la marcha asistida con el exoesqueleto de miembros inferiores de la universidad del valle.
Autor: Edna Joydeth Avella Rodríguez
Director: José Miguel Ramírez S. 

Trabajos de Grado (Pregrado) 

Estimación de la posición del centro de masa de un paciente a partir de las señales proporcionadas por los sensores de un exoesqueleto.
Autor: Jhony Alexander Díaz
          Iván Darío Montoya
Director: Asfur Barandica López 

Sistema electrónico para el análisis cinemático de la marcha humana en el plano sagital.
Autor: Juan Manuel Luna López (En curso)
Directores: Esteban Emilio Rosero, Fabio Germán Guerrero 

Artículos / Eventos 

V Congreso Colombiano de bioingeniería e ingeniería biomédica. Automated speed synchronization control system for a treadmill used for gait therapy.

Revista Tecnura, Universidad Distrital.
(Bogotá, Colombia, Vol. 19 - Número 43 Enero-Marzo 2015).
Técnicas de control para el balance de un robot bípedo: un estado del arte Autores:
Sergey González Mejía
José Miguel Ramírez Scarpetta
Edna Joydeth Avella Rodríguez

Revista Ingeniería y Competitividad, Universidad del Valle
(Cali, Vol. 16 Número 01, Junio del 2014)
Diseño e implementación de una estrategia de control para equilibrio estático de un exoesqueleto de miembros inferiores Autores:
Sergey González Mejía
José Miguel Ramírez Scarpetta

Tercer congreso internacional sobre tecnologías avanzadas de mecatrónica diseño y manufactura, AMDM
(Cali, Colombia, 13 al 15 de Abril, del 2016)
Exoesqueletos mecánicos de la ficción a la realidad Autor:
José Miguel Ramírez Scarpetta

VII Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad, IBERDISCAP 2013, Pontificia Universidad Católica Madre y Maestra
(Santo Domingo, República Dominicana, 28 y 29 de Noviembre del 2013)
"Interfaz de Usuario para la Marcha Asistida con un Exoesqueleto" en modalidad de póster Autores:
Gloria Patricia Arango Hoyos
Nicolás Jacobo Valencia Jiménez

V Congreso Colombiano de Bioingeniería e Ingeniería Biomédica y el VIII Panamerican Health Care Exchanges Conference PAHCE
(Medellín, Colombia, 29 de Abril – 4 de Mayo de 2013.)
Automated speed synchronization control system for a treadmill used for gait therapy Autores:
Adolfo Hoyos Díaz
Jose Miguel Ramirez

Global Student Forum, por invitación de Dassault Systèmes
(Cartagena de Indias, Colombia, Septiembre 21-27 del 2013)
Software Catia-Delmia en Marcha asistida con un exoesqueleto. Autores:
Sergey González Mejía
Jose Miguel Ramirez Scarpetta

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Marcha asistida con un exoesqueleto: Evaluación y ajuste de la interfaz de usuario. 

Proyectos de Investigación (Maestría) 

Trabajos de Grado (Pregrado) 

Artículos / Eventos
 

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Marcha asistida con un exoesqueleto: plataforma caminadora.

Proyectos de Investigación (Maestría) 

Parametrización automática de la marcha en humanos a través de un sistema de visión artificial.
Autor: Adolfo Hoyos (En curso)
Director: Humberto Loaiza

Trabajos de Grado (Pregrado)

Artículos / Eventos

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Finalizados:  

Exoesqueleto para Rehabilitación Asistida de Pacientes con Pérdida Parcial o Completa del Movimiento de los Miembros Inferiores. Fase 1: Equilibrio. 

Proyectos de Investigación (Maestría) 

Diseño e implementación de una estrategia de control de equilibrio para gran desviación en bipedestación de un exoesqueleto de miembros inferiores.
Autor: Sergey González Mejía
Director: José Miguel Ramírez S. 

Detección de intención de movimiento en la interfaz hombre-máquina de un exoesqueleto para asistencia en rehabilitación de extremidades inferiores.
Autor: Jhon Jairo Villarejo Mayor.
Director:
Eduardo Caicedo 

Diseño e Implementación de una estrategia de control de equilibrio para gran desviación en posición bípeda de un exoesqueleto de miembros inferiores
Autor: Juan Carlos Cruz.
Director: José Miguel Ramírez S. 

Trabajos de Grado (Pregrado) 

Definición de las Variables y Parámetros en el Estudio de la Ejecución Motora de Tareas Discretas para el Uso de un Exoesqueleto de Rodilla en Actividades de Rehabilitación Física.
Autor: Julieth Rivas Campo
Director: Nancy Patricia Collazos

Asistentes robóticos para la rehabilitación de marcha.
Autor: Alexis Fernanda Cardona Gallego
         Jennifer Lasso González
         Víctor Felipe Rojas Sinisterra
Director:
Gloria Patricia Arango 

Diseño y construcción de la estructura mecánica de un exoesqueleto para la rehabilitación de la articulación de rodilla.
Autor: Omar Andrés Serna García
Director: Esteban Emilio Rosero 

Instrumentación electrónica de un exoesqueleto para rehabilitación asistida de rodilla.
Autor: Felipe Rodríguez Spitia
         Manuel A. Chávez Cardona
Director: Asfur Barandica 

Artículos / Eventos 

Exoesqueletos para potenciar las capacidades humanas y apoyar la rehabilitación.
Autor: Manuel Alejandro Chávez Cardona
         Felipe Rodríguez Spitia
         Asfur Barandica López

IIITEC International Institute of Innovation and Technology.

  • Interfaz de Usuario para la Configuración, Monitoreo y Biofeedback en un Exoesqueleto para Rehabilitación Asistida de Rodilla.
  • Instrumentación Electrónica de un Exoesqueleto Para Rehabilitación.

VI Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad – IBERDISCAP.

  • Detección de Intención de Movimiento en un Exoesqueleto para Pacientes con Pérdida de Movimiento en los Miembros Inferiores. 

Sexto congreso mundial de la sociedad internacional de Medicina Física y Rehabilitación ISPRM.

  •  Human Machine Interface (HMI) for monitoring and biofeedback of a knee exoskeleton for rehabilitation.
  • Exoskeleton for assisted rehabilitation of patients with knee injuries.

I congreso nacional de ciencia de la computación.

  •  Intencionalidad de movimiento en prótesis transfemorales y en exo-esqueletos de miembros inferiores. 

XXI Seminario de Actualización en Fisioterapia, Rehabilitación y Manejo del Dolor.

  • Uso del Exoesqueleto para Rehabilitación.
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Diseño y Construcción de un Exoesqueleto para Rehabilitación Asistida de Pacientes con Lesiones de Rodilla. 

Proyectos de Investigación (Maestría) 

Detección de intención de movimiento en la interfaz hombre-máquina de un exoesqueleto para asistencia en rehabilitación de extremidades inferiores.
Autor: Jhon Jairo Villarejo Mayor.
Director:
Eduardo Caicedo 

Diseño e Implementación de una estrategia de control de equilibrio para gran desviación en posición bípeda de un exoesqueleto de miembros inferiores.
Autor: Juan Carlos Cruz.
Director: José Miguel Ramírez S. 

Trabajos de Grado (Pregrado) 

Instrumentación electrónica de un exoesqueleto para rehabilitación asistida de rodilla.
Autor: Felipe Rodríguez Spitia
         Manuel A. Chávez Cardona
Director: Asfur Barandica 

Diseño y construcción de la estructura mecánica de un exoesqueleto para la rehabilitación de la articulación de rodilla.
Autor: Omar Andrés Serna García
Director: Esteban Emilio Rosero 

Definición de las Variables y Parámetros en el Estudio de la Ejecución Motora de Tareas Discretas para el Uso de un Exoesqueleto de Rodilla en Actividades de Rehabilitación Física.
Autor: Julieth Rivas Campo
Director: Nancy Patricia Collazos 

Artículos / Eventos 


Exoesqueleto, un traje diseñado para que pacientes con hemiplejia y paraplejia puedan estar de pie.
Autor: José Miguel Ramírez.
         Esteban Emilio Rosero.


Exoesqueletos para potenciar las capacidades humanas y apoyar la rehabilitación.
Autor: Manuel Alejandro Chávez Cardona
          Felipe Rodríguez Spitia
          Asfur Barandica López

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Mayor información

Grupo de Investigación en Control Industrial

Coordinador: José Miguel Ramírez Scarpetta, Ph.D.
e_mail: jose.ramirez@correounivalle.edu.co
Edificio 353
Ciudad Universitaria- Meléndez
Teléfonos 57 2 3391780 
Ext. 112
A.A. 25360 Universidad del Valle.
Cali, Colombia
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