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Facultades y Dependencias / Facultad de Ingeniería / EIEE

Grupo de Investigación en Control Industrial (GICI)

Exoesqueletos

La motivación del estudio de los sistemas de soporte a la marcha surge de diversos intereses comerciales y sociológicos, que van desde el deseo de reemplazar a humanos en tareas peligrosas, juguetes que puedan operar en forma antropomórfica, hasta la restauración del movimiento en los discapacitados. Las investigaciones apuntan al desarrollo de una máquina que alcance un patrón de marcha natural.

Los exoesqueletos (exoeskeleton en inglés) son estructuras de uniones rígidas, montadas sobre el cuerpo humano, similares a las extremidades, con la inteligencia y flexibilidad para ejecutar una tarea originada del operador humano, mientras la fuerza y la resistencia son aportadas por la máquina. Se diseña para que el humano tenga el control de los movimientos

La tecnología robótica puede enseñar a las personas que tienen lesiones en la médula espinal a caminar y a realizar otras actividades musculares que de otro modo serían imposibles.  Basados en los principios fundamentales de la marcha humana, se espera comprender la dinámica del caminar y del equilibrio y ayudar al desarrollo de nuevos mecanismos para rehabilitación de personas parapléjicas o con alguna discapacidad, así como el diseño y evaluación de prótesis.

 

 
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Grupo de Investigación en Control Industrial

Coordinador: José Miguel Ramírez Scarpetta, Ph.D.
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