Logo Univalle Foto
Consultar en la BibliotecaTeléfonos de las FacultadesBuscar en Univalle Portal de la Universidad del Valle
 
Facultades y Dependencias / Facultad de Ingeniería / EIEE

Grupo de Investigación en Control Industrial (GICI)

   
Plataforma PERI
Infraestructura
Equipamiento de  soporte
Servicios
 Contacto

 

Presentación

En el marco de la línea de educación en ingenierías, la plataforma PERI es el resultado del proyecto Plataforma de procesamiento distribuido, con acceso remoto multiusuario y emulación de sistemas dinámicos para investigación y emulación en ingeniería, realizado en asocio con el Grupo de Percepción y sistemas Inteligentes-PSI de la Universidad del Valle y cofinanciado por Colciencias en el 2007 (código 1106-11-17707).

Actualmente es el soporte tecnológico para la puesta en práctica de las metodologías de aprendizaje activo y la metodología  basada en proyectos, vía las tecnologías de información y comunicación, y esta siendo usada para la formación de ingenieros con énfasis en control, específicamente en las asignaturas de  fundamentos de control y análisis de sistemas lineales.

Adicionalmente la plataforma se ha repotenciado con proyectos de pregrado y postgrado, cumpliendo de esta forma con la generación de nuevo conocimiento conforme los objetivos  misionales del grupo de investigación GICI.      

Infraestructura

Los equipos y demás elementos que conforman la plataforma  PERI, están distribuidos en un área de 12m2, instalada al interior del Laboratorio de Automática espacio 2023B del edificio 353 EIEE, adscrito a la facultad de ingenierías de la Universidad del Valle en Ciudad Universitaria Meléndez, Cali.

La plataforma esta equipada con sistema eléctrico para 120 y/o 220Vca, UPS, aireación  y luz, con capacidad de 6 personas.

Volver Arriba

Equipamiento de soporte
Grupo              Área de aplicación
Servosistema DC  Medición y control de magnitudes de naturaleza eléctrica como son posición angular, velocidad  y torque.
GNU/Linux Sistema operativo para la gestión de los procesos de la plataforma
Servidores Computadores multinúcleo con gran capacidad de memoria y almacenamiento de información.
Estaciones de trabajo PCs para el desarrollo de aplicaciones y administración de la plataforma
Programas de aplicación en tiempo real Ejecución de tareas en tiempo real
Red local Parte de la red corporativa de la Universidad del Valle

Switches de acceso

Enlaces entre servidores, conformación de Cluster y acceso a la red Ethernet
Controladores Stand Alone Controladores de procesos PID  para tareas de emulación.
Sistemas de adquisición de datos Unidades para la captura, procesamiento y control de señales análogas y digitales de sistemas físicos
UPS Protección y alimentación auxiliar de la plataforma
Volver Arriba

Servicios

Con el acceso a  PERI, http://eieela.univalle.edu.co/, se realiza la emulación de procesos en tiempo real,  usando como interfaz los archivos de Matlab o Scilab.

Se cuenta con herramientas de emulación y experimentación remota como recursos de apoyo en un enfoque de aprendizaje basado en proyectos para cursos de sistemas de control lineales.

Los recursos de la plataforma permiten la definición de proyectos en nuevos contextos y observar la dinámica de problemas complejos de control de diversa naturaleza.

Adicionalmente, la emulación se utiliza para experimentar con sistemas no disponibles en el laboratorio y observar el desempeño de los controladores antes de su implementación en contextos reales.

Volver Arriba
Mayor información

Grupo de Investigación en Control Industrial

Coordinador: José Miguel Ramírez Scarpetta, Ph.D.
e_mail: jose.ramirez@correounivalle.edu.co
Edificio 353
Ciudad Universitaria- Meléndez
Teléfonos 57 2 3391780 
Ext. 112
A.A. 25360 Universidad del Valle.
Cali, Colombia
©03-2014


  Foto