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Facultades y Dependencias / Facultad de Ingeniería / EIEE

Grupo de Investigación en Control Industrial (GICI)

   
Laboratorio de robotica industrial
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Presentación

El Laboratorio de Robótica Industrial se gestó a mediados de la década de 1980 con el robot educativo Hero-1, y se fortaleció en el año 1995 con el convenio Univalle-CERMA de donde se obtuvo el robot tipo industrial SCARA conformado por el brazo manipulador, su unidad de control y potencia y un software especializado.

A raíz del convenio Univalle-CERMA, en el año 1995 se realizo el seminario internacional en Robótica, Automatización y Redes Industriales.

El sustento económico y la mejoras tecnológicas del laboratorio se hacen por medio de los recursos por estampilla, el posgrado de la escuela de la EIEE y los proyectos de investigación aprobados por convocatorias internas o externas. En esta medida, actualmente se esta llevando un proyecto cuyo desarrollo permitirá en un futuro próximo, obtener un soporte tecnológico en robótica industrial para apoyar la educación remota en ingenierías como parte de la línea de investigación de educación en ingeniería del Grupo GICI.

Sujeto a los propósitos misionales de la Universidad del Valle, se ofrece la asistencia académica a estudiantes de pregrado y posgrado de la misma universidad y entes externos en las áreas de robótica industrial y robótica Avanzada. Se asistente estudiantes inscritos en los programas de ingenierías eléctrica, electrónica, mecánica, sistemas e industrial, estudiantes de maestría en ingeniería, y en las especializaciones en automatización industrial y mecatrónica.

Infraestructura

El Laboratorio de Robótica Industrial está ubicado en el edificio 353 espacio 2021, de la Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, adscrita a la Facultad de Ingeniería de la Universidad del Valle, en la Ciudad Universitaria Meléndez, Cali.

En un área de 42 m2, se tiene dispuestos los siguientes bancos: 

Un robot industrial tipo SCARA, de cuatro grados de libertad, con su unidad de potencia y control, con todo el equipamiento para la programación y ejecución de tareas y trayectorias.

Una mesa giratoria de dos grados de libertad con la electrónica correspondiente para programar tareas de taller o procesos de empacado. Se usa como dispositivo cooperativo para robots industriales.

Se cuenta también con 3 PCs configurados con sistemas operativos Windows 7 profesional, Windows XP, Matlab, LabVIEW, los cuales son utilizados para el desarrollo de investigaciones afines a robótica industrial y/o sistemas de seguimiento

El laboratorio tiene un sistema eléctrico para 120 y/o 220 Vca, con accesos a internet, aireación e iluminación, con capacidad para 15 personas. 

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Equipamiento de soporte
Grupo              Área de aplicación
Robot industrial tipo SCARA Robótica, Automatización, Mecánica y programación
Mesa giratoria de dos grados de libertad Robótica, Automatización, Mecánica y programación
Computadores Desarrollo de aplicaciones para entornos robotizados
Software especializado en automatización con sistemas robóticos Programas específicos para la programación de trayectorias, modelado y control de sistemas Multivariable no lineales acoplados  
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Servicios

Con la infraestructura del Laboratorio, se da soporte a:

La capacitación mediante cursos, diplomados y seminarios en los temas de robótica industrial, sistemas de seguimiento y manufactura flexible, específicamente en:

Tecnologías robotizadas para la manufactura, análisis de controladores lineales y no lineales Multivariable, control de sistemas de seguimiento multiejes, modelado cinemático y dinámico, programación y planificación de tareas y trayectorias de manipuladores.

El laboratorio soporte la metodología de aprendizaje activo y basada en proyecto

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Contacto

José Tomas Buitrago Molina
Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Edificio 353 espacio 2011B
Tel: 3212119 ext. 108
E-mail: jose.buitrago@correounivalle.edu.co

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Mayor información

Grupo de Investigación en Control Industrial

Coordinador: José Miguel Ramírez Scarpetta, Ph.D.
e_mail: jose.ramirez@correounivalle.edu.co
Edificio 353
Ciudad Universitaria- Meléndez
Teléfonos 57 2 3391780 
Ext. 112
A.A. 25360 Universidad del Valle.
Cali, Colombia
©03-2014

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